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OptiTrack助力Typhoon无人机实现自主避障和目标跟踪

来源: 浏览量: 时间:2016-01-29 字号:

在刚刚落幕的CES 2016上,携手英特尔的YUNEEC昊翔成功亮相,推出搭载英特尔RealSense成像模组的Typhoon H无人机,实现无人机的自主避障和目标跟踪。

分辨率:1664×1088

视场角:70°

帧速:360fps

查看详情:Prime 17W

 

为了打造一款具有视觉定位系统的无人机,英特尔和YUNEEC昊翔成立了一间运动捕捉实验室,实验室长达45米,装配44台OptiTrack的Prime 17W运动捕捉摄像机,利用Prime 17W摄像机宽视角和长距离捕捉的特性,实现全视场的无人机位置和姿态的实时定位,定位精度达到亚毫米级。OptiTrack系统的主要功能是获取实时的三维位置和姿态信息,测试RealSense成像模组的视觉定位精度,从而提升自主壁障和跟踪的性能。

英特尔&YUNEEC昊翔运动捕捉实验室

英特尔和YUNEEC昊翔在CES展台现场搭建了一套12台Prime 17W运动捕捉系统,在演示Typhoon的自主壁障和跟踪功能时,OptiTrack系统在后端扮演起保驾护航的重要角色。RealSense成像模组工作时,OptiTrack系统并不起作用;一旦突发情况,OptiTrack系统的作用是即刻控制无人机悬停或按照预先设定的安全航线飞行。

OptiTrack是美国NaturalPoint公司旗下的光学运动捕捉品牌,目前是全球最大的光学运动捕捉系统供应商之一,拥有极高的产品性能和完美的价格。

信游网光技术集团有限责任公司是OptiTrack的中国总代理商,多年来持续为专业的无人机用户与研究机构,如零度、极飞、百度、香港科技大学、哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等提供专业的解决方案和技术支持。

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